El primer PALOMAT se desarrolló en 1992 porque uno de los propietarios sufría problemas de espalda. Esto creó la necesidad de una máquina para la manipulación de palés a nivel del suelo. De esta forma, los empleados podrían evitar la manipulación manual de tarimas y el levantamiento de objetos pesados. Desde entonces, se desarrollaron una serie de modelos básicos para optimizar y mejorar el entorno laboral en los lugares de trabajo de todo el mundo.